En este apartado de la práctica, el objetivo es que nuestro robot al chocar con un objeto, mediante sus sensores detecte un contacto, al chocar el robot parará, después retrocederá durante un tiempo y realizará un giro aleatorio entre 0º y 360º, posteriormente volverá a avanzar hasta que choque con un nuevo obstaculo. Nosotros hemos decidido colocar los dos sensores de contacto de los que disponemos además de un paragolpes para poder detectar los choques que no son totalmente frontales.
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