Comportamiento ir hacia la luz

Lo primero que hacemos es calibrar el sensor de luz, tomando un mínimo y un máximo de luz. El robot siempre girará hacia el lado donde encuentre mayor intensidad de  luz de la siguiente forma: Entrará en el comportamiento cuando detecte una diferencia de luz de un sensor a otro, superior a un margen que hemos tomado como 2. Una vez dentro del comportamiento girará hacia el lado donde haya mayor intensidad de luz.