En este apartado de la práctica, tenemos que visualizar por pantalla, la trayectoria seguida por el robot en tiempo real, de la forma (x,y,angulo). Para ello, hemos hecho que el robot siga la trayectoria de un cuadrado 1m x 1m. Para un mejor seguimiento del resultado, habrá que pulsar el botón antes y después de cada giro del robot para así comprobar que el resultado es el correcto.
En el primer vídeo se ve cómo va haciendo el cuadrado.
En este segundo vídeo tenemos cogido el robot para una mejor visualización de los resultados mostrados por pantalla.
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