jueves, 10 de febrero de 2011

Cálculo de la matriz de covarianza

Para realizar el cálculo de la matriz de covarianza, hemos calculado el error cometido por el robot sobre una linea recta de un metro. Hemos tomado 10 muestras para que el cálculo sea lo más preciso posible.





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1 comentario:

  1. Steven17 de agosto de 2011, 18:24

    Hola me podría ayudar con información en la que pueda entender bien a hallar la matriz de convarianza. Gracias.

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Este será el blog de nuestro grupo para la asignatura de robótica de 3º de Ingenieria Técnica Informática de Sistemas.