Comportamiento de evitación de obstáculos usando sensores de contacto

Para este apartado de la práctica, hemos decidido colocar 2 sensores de contacto en la parte frontal del robot, para diferenciar un choque por el lado derecho, por el lado izquierdo o por el centro. Es decir, si el choque se produce de frente ligeramente a la izquierda, el robot evitará el obstáculo por el lado derecho y viceversa. Si el choque se produce por el centro (pulsando los 2 sensores) evitará el obstáculo por el lado por defecto, en nuestro caso es el derecho.