Aquí el robot tendrá un comportamiento casi idéntico que en el apartado anterior, con la única salvedad de que en esta ocasión el robot no choca, sino que se para a 20cm del obstaculo. Para ello hemos cambiado los sensores de contacto por un sensor de ultrasonido, que irá tomando medidas constantemente y se parará cuando la distancia a un obstaculo sea menor o igual a la indicada anteriormente.
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