Calibración del sensor de ultrasonido

Apdo. 4:

INCERTIDUMBRE EJE-X

40	50	60	70	80	90	100	110	120
39	49	59	69	79	89	100	109	119
39	49	59	69	79	89	100	109	119
39	49	59	69	79	89	100	109	119
39	49	59	69	79	89	100	109	119
39	49	59	69	79	89	100	109	119
39	49	59	69	79	89	100	109	119
39	49	59	69	79	89	100	109	119
39	49	59	69	79	89	100	109	119
39	49	59	69	79	89	100	109	119
39	49	59	69	79	89	100	109	119

INCERTIDUMBRE EJE-Y

40	50	60	70	80	90	100	110	120
6,4	6,7	8	8,4	10,8	13	15,2	17,4	20,1

Media X: 0,88

Media Y: 11,7

MATRIZ DE COVARIANZA

0,098          -0,379

-0,379          21,962

Como se puede apreciar en los datos tomados. La onda emitida por el sensor si que forma un cono de apertura, según se va alejando el obstáculo del sensor, la diferencia con respecto el eje x cada vez es mayor.