Calibración del sensor de ultrasonido

Apdo. 1: La distancia mínima que se puede medir con el sensor es de 8cm y la máxima es de 226cm.

Apdo. 2: Las medidas tomadas son las siguientes. Como se puede comprobar en la tabla que se adjunta el margen con respecto a la pared que puede medir es de -48º a 47º.

10º	20º	30º	40º	50º	60º	70º	80º	90º
40	41	43	46	255	255	255	255	255
-10º	-20º	-30º	-40º	-50º	-60º	-70º	-80º	-90º
40	41	42	45	255	255	255	255	255
41º	42º	43º	44º	45º	46º	47º	48º	49º
46	47	47	48	48	49	50	255	255
-41º	-42º	-43º	-44º	-45º	-46º	-47º	-48º	-49º
46	46	46	46	48	48	49	50	255